昭和48年、50年、51年、53年の排出ガス規制に跨り販売された3代目は、エンジンの改良が繰り返され、その都度、排出ガスの運輸省届出値も変わるため、30から50、51、55などへ、型式（かたしき）が目まぐるしく変更された。変更の履歴・概要は次の通り。
1974年4月 カローラ30登場。
1200シリーズ KE30（セダン）、KE35（ハードトップ）
1400シリーズ TE30（セダン）、TE35（ハードトップ）
1600シリーズ TE31（セダン）、TE37（ハードトップ）
バン 1200 KE36V
バン 1400 TE36V
1975年1月 ハイオク仕様車廃止。
1975年11月
1400シリーズ T-U型エンジン（TTC-C 触媒方式）で昭和50年排出ガス規制適合。型式はA-TE30（セダン）、A-TE35（ハードトップ）。
1600シリーズ 2T-U型エンジン（TTC-C 触媒方式）で昭和50年排出ガス規制適合。型式はA-TE31（セダン）、A-TE37（ハードトップ）。
バンシリーズ 昭和50年排出ガス規制適合。型式はH-KE36V / H-TE36V。
2T-GR型エンジン廃止に伴い、レビンシリーズ一時生産中止。同時にデザイン小変更。ボンネット熱抜きアウトレットがコスト削減のためダイカスト別体型からボンネットプレス一体型に。ドアロックが丸から四角形に（セダンのみ）。
スピードメーターが180キロ表示から160キロ表示に。排気温警告灯追加。リア2点式シートベルト追加。
リフトバック1600（TE56）1976年1月
リフトバックシリーズ（E55）発表。
1200シリーズ 3K-U型エンジン（TTC-C 触媒方式）で昭和51年排出ガス規制適合。型式はB-KE50。
新1600シリーズ 12T型エンジン（TTC-L 希薄燃焼方式）で昭和51年排出ガス規制適合。型式はB-TE52。
1976年5月
1600シリーズ 2T-U型エンジン（TTC-C 触媒方式）で昭和51年排出ガス規制適合。型式はB-TE51。
クーペボディーは前半がE50系リフトバック、後半はE40系スプリンターからの流用。
写真はレビン（TE51）1977年1月 マイナーチェンジ。
1400シリーズ T-U型エンジン（TTC-C 触媒方式）で昭和51年排出ガス規制適合。型式名はB-TE50。
レビンシリーズ生産再開。従来の2T-G型エンジンに電子燃料噴射装置(EFI)を追加した2T-GEU型エンジンで昭和51年排出ガス規制適合。型式はB-TE51。
セダン・ハードトップの外装はフロント・リアデザイン変更。フロントエプロンはスポイラー形状になる。
リフトバックのフロント周りをスプリンタークーペのボディーと組み合わせた、クーペシリーズを追加、これに伴いレビンも2ドアハードトップから2ドアクーペに変更され、逆にスプリンターには2ドアハードトップが追加される。
内装はインパネがセダン、ハードトップ、クーペとも、マイナーチェンジ前のものとは全く別デザインとなる。
上級車種には対米輸出仕様と同じ外観の、5マイルバンパー風大型バンパーが装備された[17]。
1977年8月
1600シリーズ（MT車のみ）12T-U型エンジン（TTC-C 触媒方式）で昭和53年排出ガス規制適合。型式はE-TE56。
1977年10月
1200シリーズ（MT車のみ）の排気量を1300ccに拡大し、4K-U型エンジン（TTC-C 触媒方式）で昭和53年排出ガス規制適合。型式はE-KE55。
1978年5月 マイナーチェンジ。
1400シリーズを除き、昭和53年排出ガス規制適合。1200シリーズAT車も1300ccの4K-U、1600シリーズのAT車も12T-Uに変更。2T-GEU搭載車はE-TE55に型式変更。
セダン・ハードトップは、排気量の違いにより、2種類あったフロントデザインを廃止、排気量を問わず、セダン用、ハードトップ用のみとした。クーペ、リフトバック用も意匠変更。
STD、バンを除き、大型バンパーを採用。左右リアコンビランプの間に社名入り（旧"TOYOTA"ロゴ）ガーニッシュ採用。セダンのドアサッシをブラックアウト化。
ホイールキャップを廃止、KP61型スターレットと同じデザインのスチールホイールとした。
サイドデフロスタ、チャイルドロックを標準とした他は、内装に変更無し。
シリーズのグレード構成を縮小した。